目前 luatex/xetex 引擎預設的 PDF 版本是 1.5，要使用 PDF 1.7 的話要另行下指令。

\ExplSyntaxOn % 啟動 expl3 語法
\sys_ensure_backend: % 載入 backend
\pdf_version_gset:n{1.7} % 使用 expl3 函式
\ExplSyntaxOff % 關閉 expl3 語法
\documentclass{article}
% 如果發現 hyperref 無效的話，加入以下這一行
% \usepackage[pdfversion=1.7]{hyperref}
\begin{document}
Here is a PDF 1.7 test.
\end{document}

使用 pdflatex/xelatex/lualatex 編譯。目前能支援到 PDF 2.0。

參考資料：

hyperref - How to generate PDF 1.7 output with LuaLatex? - TeX - LaTeX Stack Exchange

開發中版本有更簡潔的方式（將來可能會有變動，不建議使用）：

\DocumentMetadata{pdfversion=1.7}
\documentclass{article}
\begin{document}
Here is a PDF 1.7 test.
\end{document}

要用 lualatex-dev 或 xelatex-dev 編譯。