大羊駝是群居的動物，在斷奶後被訓練使用絞索及領路，非常的友善。牠們極度好奇，很樂意接觸人類。但是，年幼時經人工餵哺、過度群居或控制的大羊駝，在成長後會很難控制，牠們會將人類當為其他的大羊駝，對他們吐口水、腳踢及用頸來摔跤。所以要減少或甚至停止對幼大羊駝的人工餵哺。
正確蓄養大羊駝就很少會出現吐口水的情況。牠們是群族的動物，有時仍會互相吐口水，來教訓低階的大羊駝。大羊駝的社會地位是不斷變更的，可能只是一次小小的打鬥，就可以得到很高或跌至很低的地位。牠們的打鬥方式包括吐口水、用胸部互相推撞、用頸來摔跤及互踢，目的是令對方跌倒。雌性一般只會以吐口水來控制其群族成員。
雖然社會地位不斷改變，但牠們仍會彼此照顧。如果其中一頭發覺有奇怪的聲響或感到威脅，牠們向其他群族成員發出警號。牠們之間會互哼作為溝通方式。
大羊駝發出哼聲就表示感到驚恐或憤怒。大羊駝被騷擾時，牠會將雙耳放向後。若大羊駝刺激得利害，牠會從胃部的較後位置吐出來液體。
雄性大羊駝在交配時會發出聲響。這種聲音像漱口聲，但更為有力。雄性在高潮時會開始發出此聲響，並在整個過程中一直維持，時間約為15 分鐘至多於1小時。[10]
大羊駝有大的上牙，可以用來打鬥及咬對方的睪丸。
